Start为了学习图形学相关的算法，打算用经典的Sponza场景自己实现GI，GI算法不只一种，而且经常是几种结合使用，所以我计划写个系列博客，记录一下学习过程中遇到的困难，非教学向。 Nvidia Falcor开始的时候其实是打算用Vulkan从最底层写起的，框架都写好了。 不过从之前的经验来看，从最底层写起其实是很花时间的，要手动处理资源绑定、ImageLayout转换、barrier等等细节

曲线空间坐标其实想获得球坐标下拉普拉斯方程，完全可以不用曲线坐标，直接把球坐标的参数方程代入到拉普拉斯方程中一步步求微分，也能算出来，但是这样计算量会非常大，稍微马虎就会出错，而如果拿到曲线坐标下计算，过程要简单的多 球坐标下拉普拉斯方程曲线坐标下的坐标值，不一定表示长度，也可以是角度等，比如下面要计算的$\theta ,\varphi $就是角度量，为了转换成直角

简介Path Tracing 的递归算法中要解决一个问题，就是光线不能无限反射，需要有一个停止的条件，一种方法就是使用俄罗斯轮盘赌，Russian Roulette (RR)，只有通过RR时才继续算反射，否则停止递归，这样即能避免无限递归，又能保证能量守恒。 误区和群友Irimsky `讨论发现之前自己的计算是不对的，之前我认为期望就简单这么算：$$E\left( p \right) &#

代数理解对于为何引入齐次坐标，一般的分析文章都会从代数的角度出发，给出如下公式：$$\left[ \begin{array}{c} x\\ y\\ z\\ 1\\\end{array} \right] \left[ \begin{array}{ccc:c} a_{11}& a_{13}& a_{13}& t_x\\ a_{21}&a

目标如下图所示，把View Space的坐标映射到Clip Space: 这里先做一些前置说明：设View Space (也可以叫做Eye Space)里的点坐标为 $\left( x_e, y_e, z_e, 1 \right) $设Clip Space 里的点坐标为 $\left( x_c, y_c, z_c

tangent向量($T$)表示和surface平行的向量，在三角形中可以用两个vertex的差计算，所以T的变换矩阵和vertex的一样，但法线($N$)不同，由于有切变的存在，如果还用相同的矩阵左乘，变换之后的法线将不再和原来的surface垂直: 为了确保变换之后的法线依然垂直于surface, 可以从如下条件出发进行推导:$$N\cdot T=N^{\prime}\